產品特點
超短散件設計。
高傳動精度及重復定位精度。
高扭轉剛度。
大承載扭矩。
高效率。
長壽命。
技術參數
KCD-MC系列諧波減速器性能參數指標
| 型號 | 減速比 | 啟動和停止容許峰值轉矩Nm | 平均負載轉矩的容許最大值Nm | 額定輸出轉矩Nm | 急停轉矩Nm | 最大輸入轉速r/min | 最大平均輸入轉速r/min | 設計壽命Hrs |
| 14 | 50 | 12 | 4.8 | 3.7 | 23 | 6000 | 2000 | 10000 |
| 100 | 19 | 7.7 | 5.4 | 35 | ||||
| 17 | 50 | 23 | 18 | 11 | 48 | 6000 | ||
| 100 | 37 | 27 | 16 | 71 | ||||
| 20 | 50 | 39 | 24 | 17 | 69 | 6000 | ||
| 100 | 57 | 34 | 28 | 95 | ||||
| 160 | 64 | 34 | 28 | 95 | ||||
| 25 | 50 | 69 | 38 | 27 | 127 | 5600 | ||
| 100 | 110 | 75 | 47 | 184 | ||||
| 160 | 123 | 75 | 47 | 204 | ||||
| 32 | 50 | 151 | 75 | 53 | 268 | 4800 | ||
| 100 | 233 | 151 | 96 | 420 | ||||
| 160 | 261 | 151 | 96 | 445 |
KCD-MC的基礎性能參數
| 精度參數/arc min | |||
| 型號 | 14 | 17 | ≥20 |
| 傳動精度 | <1.5 | <1.5 | <1 |
| 滯后精度 | <1 | ||
| 空程 | <1 | ||
| 重復定位精度 | <±0.1 | ||
| 剛性 | |||||||
| 型號 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | ||
| 轉矩/Nm | T1 | 2 | 3.9 | 7 | 14 | 29 | |
| T2 | 6.9 | 12 | 25 | 48 | 108 | ||
|
剛性
X10^4Nm/rad |
i-50 | K3 | 0.47 | 1.2 | 2 | 3.7 | 8.4 |
| K2 | 0.37 | 0.88 | 1.3 | 2.7 | 6.1 | ||
| K1 | 0.29 | 0.67 | 1.1 | 2 | 4.7 | ||
| i>50 | K3 | 0.61 | 1.3 | 2.5 | 4.7 | 11 | |
| K2 | 0.44 | 0.94 | 1.7 | 3.7 | 7.8 | ||
| K1 | 0.4 | 0.84 | 1.3 | 2.7 | 6.1 | ||
| 啟動扭矩/mNm | |||||
| 型號 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 |
| i-50 | 62 | 190 | 250 | 390 | 600 |
| i=80 | 50 | 160 | 230 | 360 | 550 |
| i=100 | 48 | 170 | 220 | 340 | 500 |
| i=120 | / | 130 | 220 | 340 | 480 |
| i=160 | / | / | 220 | 330 | 470 |
標準尺寸
KCD-MC系列尺寸
KCD-MC-14
KCD-MC-17
KCD-MC-20
KCD-MC-25
KCD-MC-32
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